此篇文章講述的是擺線減速機傳動系統檢測，傳動系統測試的用途在于傳動鏈的動態精度檢測、誤差的時域分析與處理和誤差的頻域分析。

       在數據處理、信號分析和計算機技術的支持下，傳動系統利用動態誤差檢測裝置，以測取時域誤差信息為起點，傳動系統動態測試的內涵，應該包括以下幾個方面。

       (一)傳動鏈的動態精度檢測。傳動系統的激勵，包括鏈內各傳動件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵，傳動鏈在運行中傳動件的扭轉振動和沖擊激勵，以及由于電網波動、傳動件瞬時運行不穩定引起的隨機激勵等。

       (二)誤差的時域分析與處理。用數據處理技術，對誤差樣本進行時域統計處理.獲得傳動系統在時域中的特征值，則可對系統的精度做出評價。進而對系統時域誤差進行相關分析，則可以確定誤差的性質。